我空间站大型机械臂初样力学环境实验成功
记者17日从中国航天科技集团公司五院得悉，该院整体部近日组织完成了空间站大型机械臂初样结构臂力学环境实验，标志着中国空间站大型机械臂初样期间研发作业取得了又一重大突破。
空间站机械臂是中国载人航天三期工程的四大要害技术之一，首要用于空间站在轨组装、在轨维修、货品搬运与搬运、辅助航天员出舱活动等，是空间站建设和运营的要害配备。中国空间站机械臂初次采用了自立匍匐和双臂组合操作的形式，完成了大范围大负载操作以及部分精细化操作，突破了16项要害技术，到达国际先进水平。
这次实验是中国空间智能机器人体系进入工程研发期间后的初次大型实验项目，对于深化了解空间机器人体系的力学性能、确定大型杂乱空间机器人体系级实验条件和方法含义重大。
五院整体部于2005年组建空间机器人范畴研发团队。十年来研发作业开始开花结果，空间站机械臂、行星外表取样机械臂、机器人航天员等重大工程项目及研发项目先后立项。
2011年，该部与香港理工大学联合建立空间精细机械体系联合实验室，创始了空间范畴陆港协作的先河，其联合研发的嫦娥三号巡视器搬运组织与相机指向机械臂，为中国嫦娥三号体系“玉兔落月、两器互拍”做出重要贡献，取得国防科学技术三等奖。
此外，该部还与清华大学、北京大学等高校建立智能机器人范畴不一样学科的联合实验室，与北京航空航天大学、北京理工大学、中南大学联合展开研讨，为推动中国智能机器人技术和商品具有国家级甚至世界级的水平供给了平台。 |
