b)曲面平行铣削
c)高速环绕铣削
图7 铣削刀具轨迹策略示意图
a)等距环绕铣削
b)根部清根
c)仿真模拟
图8 薄壁零件铣削加工示意图
(2)对空间曲面的粗精加工
刀具轨迹形式可以曲面流线、平行、等高分层、环绕螺旋、放射状等形式进行曲面加工，主要包括曲面扫描粗加工（Sweep Roughing）、等高分层粗加工（Roughing）、曲面精加工（Sweeping）、轮廓驱动（Contour Driven）曲面粗精铣削、3D模式空间曲面螺旋铣削（Spiral Milling）等。同时具备对曲面之间的相交区域或角落部位进行一次或多次笔式清根加工（Pencil）编程功能。对于空间曲线，可完成3D曲线轮廓（Curve Following）、三维轮廓（Profile Contouring）等加工策略，可进行3～5轴曲线加工。
其三维空间曲面铣削刀具轨迹的控制方式灵活多样，因而轨迹可以根据需要来调整。图8所示的是某薄壁结构产品零件，其加工特征为一空间曲面，且包含众多不同平面的岛屿，这里利用CATIA系统的数控铣削加工编程功能对其编制了高速环绕加工与角落清根的铣削加工程序，并进了加工仿真。
(3)5轴铣削
这里包括变轴扫描（Multi Axis Sweeping）、轮廓变轴驱动（Multi Axis Contour Driven）、曲线5轴驱动（Multi Axis Curve Maching）、5轴侧刃轮廓铣削（Multi Axis Flank Contouring）等多种加工轨迹策略。系统提供的5轴加工的关键刀具轴矢量控制方式，包括点、直线、空间曲线、三维轮廓、曲面法向和曲面法向前后、左右倾斜等方式。如图9、图10所示的分别是常用五轴加工刀具轴矢量控制方式及其轨迹示意图。
a)指向点
b)直线
c)曲线
d)曲面法向
