2．4 智能诊断技术的研究［14～15］
智能诊断技术已从实验室研究阶段逐渐走向实际工程应用阶段。由于大型复杂系统在工业生产中的广泛应用，使得常规故障诊断技术越来越难以满足人们对大型复杂系统提出的可靠性要求，因此，智能诊断技术是大型复杂系统故障诊断发展的重点方向。目前，尽管人们在智能诊断技术的研究方面做了大量的研究工作，但无论是在理论方面还是在实际应用方面都还存在许多问题有待于研究解决。
3 故障诊断系统的研制历史
故障诊断系统是根据诊断对象故障的特点，利用现有的故障诊断技术研制而成的自动化诊断装置。故障诊断的各种理论与方法的研究最终都必须落实到具体的诊断装置或诊断系统的研制上，只有 诊断系统的研制成功才能产生真正的经济效益。根据各类故障诊断系统出现的先后，可将它们分为以下四类：便携式检测仪表和分析仪器；在线监测仪表系统；计算机监测分析与诊断系统；智能诊断系统。其中，便携式检测仪表和分析仪器、在线监测仪表系统和计算机监测分析与诊断系统统称为常规故障诊断系统，这三类故障诊断装置或诊断系统从出现至今，经过不断的改进，己经发展成为成熟的商品，在故障诊断领域发挥了巨大的作用。
便携式检测仪表和分析仪器是最早出现的故障检测装置，其主要功能是对检测对象的一些重要运行参数进行测量，分析人员根据测量得到的数据判断检测对象的运行状态。如：振动测量仪、温度测量仪、轴承检测仪等，生产厂家有丹麦的B＆K公司、瑞典的SPM公司等。
在线监测仪表系统是继便携式检测仪表和分析仪器之后出现的针对某一具体对象的专用故障监测系统，适用于需要实时监测运行状态的工业生产系统。比较成熟的产品有：美国Bently公司的7200系列，9000系列，3300系列；西德Philips公司的11 MS700系列以及申克公司的VIBROCON－TROL 2000系列；瑞士Vibro－MetCr公司的MMS系统等。
计算机监测分析与诊断系统的相继出现，是由于便携式检测仪表和分析仪器和一般的在线监测仪表系统无法满足大型系统故障诊断的要求。计算机监测分析与诊断系统不但可以在线实时监测大型系统的运行状态，还可以根据现场的检测数据，实现越限报警、实时故障分析与诊断等功能。典型的产品有：美国Bently公司的Trendmaster 2000系统；日本三菱公司的HMH系统；瑞士Vibro－Me－ter公司的Vibro－Turbo系统；加拿大CSI3100系统；中国清华大学的QH－l系统，华中理工大学的HZ－l系统，哈尔滨工业大学的MMMD－3系统等等。
