| IAI电动夹手-九华山
IAI电动夹手-九华山
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传统的机器人学研究认为，需要非常清楚要抓取的物体的三维几何形状，分析受力位置和力的大小，再反向计算机器手如何一步步移动到这些位置。但这种方式抓取不规则形状和柔性物体会很困难。例如毛巾，可能需要看成一系列刚体的链接，再进行动力学建模分析，但是计算量比较大。而小黄鸭那样的橡胶，外部并不能看出弹性程度，难以计算出需要施加的正确的力。
Pieter Abbeel、DeepMind和OpenAI关于机器人控制的研究，都以此深度强化学习为基础。基于强化学习进行机器人抓取，以机器视角看到的图像为输入，以机器最终抓到物体为目标，不断对机器进行训练，从而在不建模和不做受力分析的情况下，实现对物体的抓取。Pieter Abbeel已经展示过机器人叠毛巾，开瓶盖，装玩具等复杂的动作。
不过基于强化学习也仍有很多问题，如效率低、推理过程长、任务难以描述、不能终身学习、不能最大限度从真实世界获取信息等。其中一些通过meta学习，one-shot学习，迁移学习，VR示教等方法的引入得到了改善，有些则还暂时难以解决。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。 |
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