| IAI机械手-遵义
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激光焊接机器人的焊接过程大致包括以下几个步骤:
1、准备工作：对工件进行去毛刺、打磨、清洁等前处理，设定好焊接程序和焊接参数。
2、确立焊接位置：利用机器人的坐标系统，确定待焊接部位的准确位置。
3、定位焊接头：机器人根据设定好的焊接程序，精确定位焊接头到待焊接部位。
4、焊接：机器人把激光束聚焦在焊缝上，加热工件表面使其熔化，并作用于金属间进行连接。在焊接过程中，机器人使用激光对焊缝进行监控和跟踪，以实现精确的焊接。
5、冷却：机器人停止激光照射并进行冷却，使焊接区域迅速冷却，以达到稳定连接状态。
6、完成相关工作：焊接完成后，机器人移开焊接头，进行后续相关工作，如清理焊接头、记录焊接数据等。
总之，激光焊接机器人通过搭载激光焊接头实现高精度、高效率的焊接。该设备的主要原理是利用激光束对焊缝进行加热，短时间内将金属加热到熔点温度，实现焊接。
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