| IAI机械手-和龙
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三、微调焊接条件；
1.使用调整后的焊接程序；
2.根据焊缝外观微调焊接条件（根据焊缝成形调整焊接电流和电压）。
安川焊接机器人编程与操作？将操作模式设置为再现模式；选择主菜单[程序]子菜单[选择程序]并将其打开；将光标移动到焊接程序；检查节目轨迹；检查后，将光标移动到0001，将操作模式设置为再现模式，然后按START焊接。
预精焊技术是大口径厚壁管道生产中的一项先进技术。但是，由于操作和焊接工艺的限制，防腐涂层涂敷后，焊缝处会出现锈斑，这将影响焊缝质量，从而降低管道质量。焊接处的防锈处理方法及详细步骤?
一、金属焊缝的常用防锈处理方法
1.使用酸洗和钝化溶液钝化金属焊缝。焊接后，打磨焊缝周围的焊接区域，然后用酸或特殊钝化溶液对其进行钝化。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。 |
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