| （1） R系列同轴式齿轮减速机，机座规格：R07-R167共14种 传动比：i
=3.21-229.71 功率配置：0.09kw-160kw安装形式：底脚安装，法兰安装，底脚加法兰安装（2）K系列螺旋锥齿轮减速机，机座规格：K37-K187共12种 ，传动比：i
=5.36-197.37功率配置：0.12kw-200kw安装形式：底脚安装，法兰安装，出轴安装，力臂安装（3）F平行轴齿轮减速机，几座规格：F37-F157共10种，传动比：i
=4.16-267.43功率配置：0.12kw-200kw安装形式：底脚安装，法兰安装，出量安装，S系列齿轮蜗杆减速机，几座型号：S37-S97共7种，传动比：i
=6.80-288.00功率配置：0.12kw-22kw安装形式：底脚安装，法兰安装，出轴安装，力臂安装
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